什么是Kalman滤波？ Kalman滤波是一种用于估计系统状态的算法，它可以从一系列不完全的、有噪声的观测值中，推断出系统的真实状态。Kalman滤波最初是由Rudolf Kalman在1960年提出的，它在控制系统、信号处理、机器人、导航等领域都有广泛的应用。 为什么需要Kalman滤波？ 在实际应用中，我们往往需要对系统状态进行估计，但是由于存在噪声、不完全观测等问题，我们无法直接观测到系统的真实状态。Kalman滤波可以通过对系统的动态模型和观测模型进行建模，从而对系统状态进行估计。与

飞行高度控制是无人机控制系统中的重要部分。为了保证飞行的稳定性和安全性，需要对飞行高度进行精确控制。本文将介绍一种基于Kalman滤波与ARM7微处理器的靶机飞行高度控制系统。 1. 系统概述 本系统采用靶机作为载体，通过控制靶机的升降机构来实现飞行高度的控制。系统由传感器、控制器和执行机构组成。传感器用于测量靶机的高度、速度和加速度等参数，控制器通过对传感器数据的处理和分析，确定控制策略并输出控制信号，执行机构根据控制信号控制靶机的升降机构。 2. Kalman滤波 Kalman滤波是一种用